減速機(jī)在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī)；按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐-圓柱齒引輪減速機(jī)；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、分流式和同進(jìn)軸式減速機(jī)。減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置。在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。

提高減速機(jī)精度的方法也存在著一些問(wèn)題：

一是其零件的精度要求高，加工難度非常大，且加工成本也高；

二是即使通過(guò)加工出的高精度零件組裝成高精度的減速機(jī)，但這高精度零件在長(zhǎng)期使用后會(huì)產(chǎn)生磨損，照樣會(huì)使精度降低，從而造成整個(gè)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)精度降低。

      主要是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種減少機(jī)械摩擦損失，提高了耐磨性而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用壽命延長(zhǎng)的超耐磨機(jī)電一體化行星齒輪減速機(jī)，包括機(jī)體、輸出軸、輸入軸、中間軸、二級(jí)行星架、二級(jí)行星輪、一級(jí)行星架、一級(jí)行星輪、二級(jí)太陽(yáng)輪和一級(jí)太陽(yáng)輪，輸出軸上設(shè)有輸出軸緊固環(huán)，輸出軸緊固環(huán)上設(shè)有壓蓋，輸出軸連接中間軸，在機(jī)體右端設(shè)置輸入軸，輸入軸上設(shè)有輸入軸緊固環(huán)，輸入軸緊固環(huán)外設(shè)置有輸入法蘭盤(pán)，一級(jí)太陽(yáng)輪外嚙合一級(jí)行星輪，一級(jí)行星輪安裝在一級(jí)行星架上，二級(jí)太陽(yáng)輪遠(yuǎn)離一級(jí)太陽(yáng)輪，通過(guò)二級(jí)行星輪嚙合一級(jí)行星輪，二級(jí)行星輪安裝在二級(jí)行星架上，在二級(jí)行星架上設(shè)置定位鍵，定位鍵連接銷(xiāo)軸，銷(xiāo)軸上設(shè)置定位鎖緊套，每個(gè)太陽(yáng)輪的圓錐齒輪端面上均設(shè)有耐磨金屬球，每個(gè)行星輪的齒端面上設(shè)有球凹槽。

1.機(jī)體外設(shè)有通氣帽。

2.輸出軸和中間軸之間設(shè)有潤(rùn)滑槽。

3.半個(gè)耐磨金屬球嵌入在太陽(yáng)輪圓錐齒輪內(nèi)。

     適用超耐磨機(jī)電一體化行星齒輪減速機(jī)，包括機(jī)體、輸出軸，輸出軸上設(shè)有輸出軸緊固環(huán)，輸出軸緊固環(huán)上設(shè)有壓蓋，輸出軸連接中間軸，在機(jī)體右端設(shè)置輸入軸，輸入軸上設(shè)有輸入軸緊固環(huán)，輸入軸緊固環(huán)外設(shè)置有輸入法蘭盤(pán)，一級(jí)太陽(yáng)輪外嚙合一級(jí)行星輪，一級(jí)行星輪安裝在一級(jí)行星架上，二級(jí)太陽(yáng)輪遠(yuǎn)離一級(jí)太陽(yáng)輪，通過(guò)二級(jí)行星輪嚙合一級(jí)行星輪，二級(jí)行星輪安裝在二級(jí)行星架上，在二級(jí)行星架上設(shè)置定位鍵，定位鍵連接銷(xiāo)軸，銷(xiāo)軸上設(shè)置定位鎖緊套，每個(gè)太陽(yáng)輪的圓錐齒輪端面上均設(shè)有耐磨金屬球，每個(gè)行星輪的齒端面上設(shè)有球凹槽，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、減少摩擦，提高耐磨性，使用壽命延長(zhǎng)。