行星減速機(jī)由行星齒輪、太陽齒輪、外齒圈

行星減速機(jī)由于其原有結(jié)構(gòu)，單級減速比小于3，一般最大不超過10，常用減速比為：3-4。5.6 8.10減速機(jī)一般不超過3級，但有一些大的削減

擺線減速器

按需減速器有四級減速比。與其他減速器相比，行星減速機(jī)具有高剛度、高精度（一級可在不到1分鐘內(nèi)完成）、高傳動(dòng)效率（一級可在97%～98%之間）、高

扭矩/體積比，免維護(hù)壽命等特點(diǎn)。

由于這些特殊點(diǎn)，大多數(shù)行星減速機(jī)都安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用于降低轉(zhuǎn)速、增加轉(zhuǎn)矩和匹配慣性。

減速機(jī)輸入速度可達(dá)1? 8000r? m以上（取決于減速機(jī)本體尺寸，較大的減速機(jī)，較低的輸入速度），工業(yè)級行星減速機(jī)的輸出扭矩一般不超過200? 0納米，輸出扭矩可達(dá)到1000米以上。

操作溫度通常在-25℃到100℃之間，可以通過更換潤滑脂來改變操作溫度。

擺線減速器

擺線齒輪減速器可分為輸入、減速和輸出三部分。輸入軸上有一個(gè)180度雙偏心套，輸入軸上有兩個(gè)圓柱滾子軸承，稱為H型臂機(jī)構(gòu)。

兩個(gè)擺線輪的中心孔為一個(gè)軌道，軌道上套有一個(gè)偏心軸承和一個(gè)轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂上有一組環(huán)形齒列，齒列上有一個(gè)銷軸，內(nèi)嚙合齒輪減速器。為了減小銷軸減速器中的摩擦比

當(dāng)輸入軸與偏心套一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于上擺線輪的齒形曲線的特點(diǎn)和銷齒對銷齒的限制，使擺線輪的運(yùn)動(dòng)既成為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，又成為當(dāng)輸入軸正以每分鐘轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述平面旋轉(zhuǎn)，從而獲得與所述旋轉(zhuǎn)套筒中心相反的旋轉(zhuǎn)。

擺線輪在W-Transport機(jī)構(gòu)的幫助下，可以低速自動(dòng)移動(dòng)。

通過銷將運(yùn)動(dòng)傳遞到輸出軸，從而獲得低速輸出。擺線針輪減速機(jī)的特點(diǎn)是傳動(dòng)比高，單級傳動(dòng)效率高，可達(dá)1? 87? 減速效率超過90? ? 如果使用多級驅(qū)動(dòng)? 減速比最大。

由于采用行星減速機(jī)傳動(dòng)原理，壓縮體的體積很小，輸入軸和輸出軸在同一軸線中心線上，因此可以得到較小的體積。運(yùn)行平穩(wěn)，噪聲低，擺線針輪噪聲小，齒數(shù)大，干涉系數(shù)高，以及機(jī)械零件間的平衡機(jī)構(gòu)是的

使用可靠，使用壽命長，主要零件采用高碳鉻鋼，淬火，HRC58，62，獲得高強(qiáng)度，傳動(dòng)接觸部分采用滾動(dòng)摩擦動(dòng)，從而延長了使用壽命。設(shè)計(jì)合理，維修方便，拆裝方便，零件數(shù)量少，潤滑簡單。